使用HS三維激光掃描儀進行外立面測繪工作。
所用設備:HS450
作業地點:湖北省武漢市洪山區某小區
作業時間:2018年3月26日
三維激光掃描儀相對于全站儀優勢分析:
1. 操作方式:無需精平、后視定向,一鍵掃描即可;
2. 觀測環境:全天候數據采集,夜間亦可;
3. 測量精度不同:高精度全站儀單點定位精度都是毫米級的,三維激光描儀的定位精度比略低,滿足立面測量的精度是足夠的;
4. 獲取數據量不同:可以獲取高密度的觀測目標的海量數據,采樣速率高,對物體的細部描述細致;
5. 效率統計:
(一)數據采集
1. 實施掃描時,主要采用兩種方法 :
電腦控制激光掃描儀掃描,根據測量范圍設定單站掃描起止角度,掃描完后再檢查數據質量;儀器直接采集,注意測站順序。該模式無法現場監視數據質量,但作業效率高;
2. 數據處理及配準
數據預處理、配準采用海達數云軟件HD Scene,選擇同名特征點進行配準,人工交互式移動測站粗配,再采用ICP算法自動精配,提高配準精度;
3. 注意事項
設在較高位置正對樓房掃描,使用RTK或全站儀準確采集測站的外部坐標 , 用于后續配準拼接、坐標轉換。
(二)內業成果
1. 立面圖繪制
利用處理后的點云數據繪制立面圖,可采用兩種方法 : 立體模式特征點提取 ( 三維量測 )、平面投影描圖模式。
2. 外業查漏補缺
作業工具采用鋼卷尺、測距儀、全站儀,對于大面積缺漏的,采用激光掃描儀補測。根據照片外業調繪、外業補測數據在Hd PtVector中進行制圖。
1.選擇合適的外業測量方案:作業前需對實地進行細致的踏勘;
2.內業數據處理對專業知識要求較高,需熟悉測區狀況,宜由同組人員完成內外業全部工作任務;
3.復雜的情況下,需要選擇合適的模型甚至是多種模型結合使用來消除或削弱多路徑誤差,確保三維激光點云數據的正確性和精度;
4.采用地面激光測量技術進行外立面測量,為獲取多種外立面數據成果提供了更多表現形式。